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故障報警信息: “PMC ALARM: I/O link”,PMC報警:I/O連接錯誤。

故障報警說明: 出現I/O連接錯誤。

發那科 系統單元的故障報警

FANUC數控系統功能介紹（發那科法蘭克）
1、控制軌跡數（Controlled Path）
CNC控制的進給伺服軸（進給）的組數。加工時每組形成一條刀具軌跡，各組可單獨運動，也可同時協調運動。
2、控制軸數（ControlledAxes）
CNC控制的進給伺服軸總數/每一軌跡。
3、聯動控制軸數（Simultaneously Controlled Axes）
每一軌跡同時插補的進給伺服軸數。
4、PMC控制軸（Axis control by PMC）
由PMC（可編程機床控制器）控制的進給伺服軸�？刂浦噶罹幵赑MC的程序（梯形圖）中，因此修改不便，故這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。
5、Cf軸控制（Cf Axis Control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制和其它進給軸一樣由進給伺服電動機實現。該軸與其它進給軸聯動進行插補，加工任意曲線。
6、Cs輪廓控制（Cs contouring control）（T系列）
車床系統中，主軸的回轉位置（轉角）控制不是用進給伺服電動機而由FANUC主軸電動機實現。主軸的位置（角度）由裝于主軸（不是主軸電動機）上的高分辨率編碼器檢測，此時主軸是作為進給伺服軸工作，運動速度為：度/分，并可與其它進給軸一起插補，加工出輪廓曲線。
7、回轉軸控制（Rotary axis control）
將進給軸設定為回轉軸作角度位置控制。回轉一周的角度，可用參數設為任意值。FANUC系統通常只是基本軸以外的進給軸才能設為回轉軸。
8、控制軸脫開（Controlled Axis Detach）
指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統報警。通常用于轉臺控制，機床不用轉臺時執行該功能將轉臺電動機的插頭拔下，卸掉轉臺。
9、伺服關斷（Servo Off）
用PMC信號將進給伺服軸的電源關斷，使其脫離CNC的控制用手可以自由移動，但是CNC仍然實時地監視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動，或工作臺、轉臺被機械夾緊時以避免進給電動機發生過流。
10、位置跟蹤（Follow-up）
當伺服關斷、急�；蛩欧�報警時若工作臺發生機械位置移動，在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位置跟蹤功能就是修改CNC控制器監測的機床位置，使位置誤差寄存器中的誤差變為零。當然，是否執行位置跟蹤應該根據實際控制的需要而定。
11、增量編碼器（Increment pulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，裝于電動機軸或滾珠絲杠上，回轉時發出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點，故不能表示機床的位置。只有在機床回零，建立了機床坐標系的零點后，才能表示出工作臺或刀具的位置。使用時應該注意的是，增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應有串行接口和并行接口。
12、絕對值編碼器（Absolutepulse coder）
回轉式（角度）位置測量元件，用途與增量編碼器相同，不同點是這種編碼器的碼盤上有絕對零點，該點作為脈沖的計數基準。因此計數值既可以映位移量，也可以實時地反映機床的實際位置。另外，關機后機床的位置也不會丟失，開機后不用回零點，即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣，使用時應注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出，以便與CNC單元的接口相配。（早期的CNC系統無串行口。）
13、FSSB（FANUC 串行伺服總線）
FANUC 串行伺服總線（FANUC Serial Servo
Bus）是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線，使用一條光纜可以傳遞4—8個軸的控制信號，因此，為了區分各個軸，必須設定有關參數。
14、簡易同步控制（Simple synchronous control）
兩個進給軸一個是主動軸，另一個是從動軸，主動軸接收CNC的運動指令，從動軸跟隨主動軸運動，從而實現兩個軸的同步移動。CNC隨時監視兩個軸的移動位置，但是并不對兩者的誤差進行補償，如果兩軸的移動位置超過參數的設定值，CNC即發出報警，同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅動。
15、雙驅動控制（Tandem control）
對于大工作臺，一個電動機的力矩不足以驅動時，可以用兩個電動機，這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主動軸，另一個為從動軸。主動軸接收CNC的控制指令，從動軸增加驅動力矩。
16、同步控制（Synchrohouus control）（T系列的雙跡系統）
雙軌跡的車床系統，可以實現一個軌跡的兩個軸的同步，也可以實現兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述“簡易同步控制”相同。
17、混合控制（Composite control）（T系列的雙跡系統）
雙軌跡的車床系統，可以實現兩個軌跡的軸移動指令的互換，即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。