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驅動器KSP 600-20-3x40,kuka 驅動ECMAS3D4444BE531
ERROR 105由刻度調節引起的急停。刻度調節軟鍵被壓\退出校正菜單，按壓取消鍵兩次
ERROR 108動力制動激活。
ERROR 110前進軌道的側面不能連接外部軸。在較高速移動側面中外部軸的聯接
ERROR 113數值溢出
ERROR 118散熱器溫度過高
ERROR 119 電機溫度過高
ERROR 120電機封死
ERROR 121電流過大
ERROR 122制動故障
ERROR 123電壓過低
ERROR 124 電壓過高
ERROR 125 電機過流
ERROR 126超過調節極限
ERROR 131總線電壓充電單元故障
ERROR 132 制動故障制造
ERROR 144 放大器錯誤
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-3X64維修，庫卡機器人維修常見故障現象包括：
1、庫卡機器人示教器、人機界面、控制面板常見故障現象有：通電不顯示、觸摸屏不靈、觸摸
后鼠標跑偏、面板按鍵無反應、觸摸表面碎裂、花屏、白屏、閃屏及程序等故障維修；
2、KUKA機械手伺服驅動器KSP600-3x64故障維修常見故障現象有：驅動器報警、無顯示、缺相
、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等
；
3、庫卡機器人伺服電機(伺服馬達)維修常見故障現象有：
1.電機上電、機械振蕩(加／減速時)
2.電機上電、機械運動異常快速
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