雅馬哈控制器常見故障：按鍵損壞、電源板故障、高壓板故障、液晶故障、主板壞,上電黑屏、 花屏、藍屏、白屏，上電無反應、上電燒保險，不能正常開機、進入不了系統、觸摸問題、按鍵問題、內容錯亂，無背光、背光暗、PWR燈不亮、通訊失敗等故障。
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1、過載
過載是機器人常有的問題，通常是因為電路產生故障，導致負載超過了機械出廠時設定的負載，觸發保護機制導致機器無法使用。
2、工作時有異常響動
主要是因為齒輪松動，導致工作時機械部位遭到磨損，或者零件之間反復發生摩擦、震動導致發出噪音，久而久之可能造成零件徹底損壞或者機械故障，要注意平時對機器的保養、潤滑，經常檢查避免零件之間的松動。
川崎 ABB，發那科，庫卡，安川機器人維修保養 各品牌機器人可維修以下部件：機器人控制系統維修/機器人示教器/示教盒維修驅動模塊/伺服包/電源維修/機器人電路板/基板維修機器人本體維修/伺服電機/伺服馬達維修機器人齒輪箱/齒輪變速機/諧波減速機/減速機機器人焊機維修/工控機/工業電腦維修機器人電纜維修服務優勢：數年以上維修經驗，配備多臺進口測試儀、測試電機、各種維修測試臺；2擁有華東地區全的備件庫及品牌供貨商；易損配件及時維修。；3. 提品免費檢測。4較大、易碎維修品送貨上門，免費現場安裝測試，保證設備正常運行；。服務：擁有的檢測設備。 提供服務，維修價格大幅度降低，維修周期較短。 提品免費檢測(修不好的產品絕不收取任何費)。
1. 日檢查及維護
1）送絲機構。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。
2）氣體流量是否正常。
3）焊槍安全保護系統是否正常（禁止關閉焊槍安全保護工作）。
4）水循壞系統工作是否正常。
5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編制一個測試程序，每班在工作前運行檢查）。
雅馬哈焊接機器人日常維護及保養；
2. 周檢查及維護
1）擦洗機器人各軸。
2）檢查程序點的精度。
3）檢查清渣油位。
4）檢查機器人各軸零位是否準確。
5）清理焊機水箱后面的過濾網。
6）清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。
7）清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞。
8）清理送絲機構，包括送絲輪、壓絲輪、導絲管。
9）檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂（建議取下整個軟管束，用壓縮空氣清理）。
10）檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
3. 一年檢查及維護（包括日常、三個月）
1）檢查控制箱內各基板接頭有無松動。
2）內部各先異常情況（如通斷情況，有無灰塵，各接點情況）。
3）檢查本體內配線是否斷線。
4）機器人的電池電壓是否正常。
5）機器人各軸的馬達制動是否正常。
6）5軸的傳動帶松緊度是否正常。
7）4、5、6（腕部）軸減速機加油（機器人專門油）。
8）各設備的電壓是否正常。
4. 機器人設備管理條例
1）每次保養必須填寫保養記錄，設備出現故障時應及時匯報給維修，并詳細描述故障出現前設備的情況和所進行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復生產。主管將對設備保養情況進行不定期抽查。操作者在每班交接時仔細檢查設備狀況是否完好，記錄好各班設備運行情況。
2）操作者必須嚴格按照保養計劃書來保養維護設備，嚴格按照操作規程操作。設備發生故障時，應及時向維修部門反映設備情況，包括：故障出現的時間、故障現象以及故障出現前后的情況，操作者都應如實地進行詳細說明，以便維修人員正確快速地排除故障。
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