AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix5500運(yùn)行報(bào)警顯示E19，e19故障講解：位置誤差故障，位置誤差超速過限值。故障講解方法：1增加前饋增益，2增加跟隨誤差限值或時(shí)間，3檢查位置換調(diào)諧，4檢驗(yàn)系統(tǒng)的尺寸定位。
E2 速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式） E3 絕對(duì)位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對(duì)編碼器反饋使用） E4 馬達(dá)過溫檢出 E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生 E6 正反行程錯(cuò)誤，檢測(cè)電路壞，或行程開關(guān)壞 E7 馬達(dá)反饋故障 E8 馬達(dá)反饋故障或編碼器故障 E9 母線欠壓，輸入缺相或檢測(cè)電路壞 E10 母線過壓，輸入電壓高或檢測(cè)電路壞 E11 ct檢測(cè)不正確 E12 零位錯(cuò)誤，或在零位范圍外 E13 零位不變或受限 E14 SERCOS或 DeviceNet通訊中斷 E15 配置錯(cuò)誤不可用 E16 軟件設(shè)定超出允許值 E17 用戶自定義的平均電流出錯(cuò) E18 超速，速度超出定義的125% E19 運(yùn)動(dòng)軸的位置誤差故障 E20 馬達(dá)編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò) E21 輔助編碼器數(shù)據(jù)出錯(cuò)
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