Rexroth伺服驅動器維修：過載、缺相、BS紅燈亮、H1數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30/6、內部冒煙/放炮；
1.1錯誤診斷信息
FF205凸輪軸故障
F207切換至未初始化運行模式
F208UL電機類型已變
F209PL裝載參數默認值
F211DISC-Error（1#錯誤）
F212F212F212DISC-Errorno.2（2#錯誤）DISC-Errorno.3（3#錯誤）DISC-Errorno.4（4#錯誤）
F217未接冷卻風扇
F218放大器過熱關機
F219電機過熱關機
F220制動電阻器過載關機
F221電機溫度監控器故障
F223停止軸時的初始化過程錯誤
F224過*制動時間
F226功率部分欠電壓
F228過大偏差
F229編碼器1故障：象限錯誤
F230過編碼器1*信號頻率
F236位置反饋的差值過大
F237位置指令的差值過大
F238實際速度值的差值過大
F242編碼器2故障：信號幅度錯誤
F245編碼器2故障：象限錯誤
F246過編碼器2*信號頻率
F248電池電壓過低
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