Parker派克/帕克伺服驅動器報警代碼顯示：AL-31 故障講解：全閉環混合誤差 故障處理方法：全閉環混合誤差過大
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1：Parker派克伺服驅動器空載正常,重載異常 2：Parker派克伺服驅動器伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：Parker派克伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：Parker派克伺服驅動器起動加速是否正常。
5：Parker派克伺服驅動器起動減速是否正常。 6：Parker派克伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：Parker派克伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：Parker派克伺服驅動器負載輕重變化時，電流是否正常。
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