發(fā)那科伺服電機(jī)無(wú)負(fù)載抖動(dòng)故障處理方法
1) 無(wú)負(fù)載抖動(dòng)：
發(fā)那科電機(jī)基礎(chǔ)不牢固、剛性不夠或固定不牢。
風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。
軸彎曲或破裂。可通過(guò)緊固螺釘、更換扇葉和軸來(lái)解決。
2）如果加載后出現(xiàn)振動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置故障引起的。
可以判斷以下部分存在缺陷：
皮帶輪或聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。
聯(lián)軸器中心線(xiàn)不一致，使電機(jī)與機(jī)械軸線(xiàn)不重合。
傳動(dòng)帶接頭不平衡。可以通過(guò)調(diào)整傳動(dòng)裝置使其平衡來(lái)解決。
2 速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)
速度環(huán)的積分增益、比例增益和加速度反饋增益不當(dāng)。
增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越容易出現(xiàn)抖動(dòng)。
設(shè)置小增益可以保持速度響應(yīng)，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。
3發(fā)那科伺服系統(tǒng)補(bǔ)償板及伺服放大器故障 引起的抖動(dòng)
發(fā)那科電機(jī)在運(yùn)動(dòng)中突然停轉(zhuǎn)，產(chǎn)生很大的抖動(dòng)，這與伺服放大器的BRK端子和參數(shù)設(shè)置不當(dāng)有關(guān)。
可增加加減速時(shí)間常數(shù)，通過(guò)PLC對(duì)發(fā)那科電機(jī)進(jìn)行緩慢啟動(dòng)或停止，使其不抖動(dòng)。
4 負(fù)載慣性引起的抖動(dòng)
導(dǎo)軌和絲杠的問(wèn)題導(dǎo)致負(fù)載慣量增加。
導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大
在固定增益下，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越容易引起電機(jī)抖動(dòng)；
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不容易抖動(dòng)。
通過(guò)更換直徑較小的導(dǎo)軌和絲桿，可以減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，從而減小負(fù)載慣量，使電機(jī)不抖動(dòng)。
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