發(fā)那科FANUC伺服電機(jī)常見脈沖編碼器故障及維修技巧
1）發(fā)那科伺服電機(jī)上電，機(jī)械振蕩
故障原因也許是脈沖編碼器出現(xiàn)故障，檢測伺服系統(tǒng)穩(wěn)定性如何，電路板維修檢測電流穩(wěn)定性，速度檢測單元反饋線端子上的電壓若是在某幾點(diǎn)電壓下降，就表明脈沖編碼器不良，需要更換編碼器
2）脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸。
3）測速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。
修復(fù)以及更換測速機(jī)，測速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢再重新裝好。
4）坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)
需要檢測發(fā)那科伺服電機(jī)的線圈，機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接，伺服系統(tǒng)，脈沖編碼器，聯(lián)軸節(jié)和測速機(jī)。
5）發(fā)那科伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警
第一種可能是主電路故障和進(jìn)給速度太低引起，第二種是脈沖編碼器不良，第三種是脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))，第四種是沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
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