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發那科裝配、拾取、包裝機器人M-1iA/1HL維修

發那科FANUC機器人保養

　　一、發那科FANUC機器人機械手機器人軸：

　　二 發那科FANUC機器人齒輪箱：

　　三、發那科FANUC機器人電纜狀態：信號電纜，動力電纜，用戶電纜，底電纜，立臂電纜。

　　四、發那科FANUC機器人固定狀態：

　　五、發那科FANUC機器人電池：機器人本體電池更換，必須使用機器人專用電池。

　　六、檢查機器人零位，校正。

　　七、檢查機器人各軸加潤滑油。

　　八、檢查機器人各軸限位擋塊。

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　　發那科FANUC機器人零點校正方法如下：

　　進行帶負載的“偏差學習”。與首次調整的差值被儲存。如果發那科FANUC機器人帶各種不同負載工作，則必須對每個負載都進行“偏差學習”。對于抓取沉重部件的夾持器來說，則必須對夾持器分別在不帶部件時和帶部件時進行“偏差學習”。

　　與首次調整時同樣的環境條件（溫度等）

　　負載已裝在機器人上。

　　所有軸都處于預調位置。

　　沒有選擇程序。