一、故障現象：
發那科搬運機器人M-10iA的剎閘處故障漏電，用測電筆測量電流過大，顯示報警：SRVO–018 SVAL1 Brake abnormal。
二、原因分析：
檢測到了額外的制動電流，伺服放大器的 ALM LED 指示燈警報燈亮。
三、解決措施：
1、檢查機器人連接電纜(RM1)以及電纜內部的機械部件是否有和地線的短路。
2、這個警報也可能是因為制動裝置連接器沒有連接。確保連接器 CRR64 安全地和 c 連接。
3、替換伺服放大器。一、案例現象：
搬運機器人在工作過程中突然停機，顯示SRVO–006 SVAL1 Hand broken(安全關節可能被損壞）。
轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://www.edulz.com.cn/fuwu/Services_Show1416.htm
伺服驅動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
聯系方式：
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯系人：張工
網址：http://www.edulz.com.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！！！！】
上一篇： 仰光維修發那科 M-2iA/ M-3iA/6A六軸減速機
下一篇：英格索蘭擰緊控制器IC12D3A1AWS-A電源燈不亮故障維修熱薦
