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  貝加萊伺服驅動器故障維修
5114寫參數不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時序以前從未激活.
5201寫參數不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發生器:位置不在上升順序.
5300數據塊上載無效.
5302寫參數不允許:凸輪時序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯誤在凸輪曲線數據.
5306補償:入口速度超限.

5307補償:連接速度超限

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