伺服驅(qū)動(dòng)器修理分主板（又名CPU板）
驅(qū)動(dòng)板和主回路修理三大塊，主板修理難， 除了前期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動(dòng)器選用模仿電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動(dòng)器選用DSP為主的數(shù)字電路做主板操控中心電路，所以伺服驅(qū)動(dòng)器的主板集成度十分高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護(hù)膜，這些對(duì)修理工程師的著手能力和判別能力是一個(gè)很大的檢測(cè)，一般修理進(jìn)程是先經(jīng)過(guò)丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路盯梢，DSP元件材料獲取成了能否修正主板的要害，假如有完好DSP材料，修理工程師可以大約理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀況，這樣在首要方向確認(rèn)的基礎(chǔ)上再剖析外圍電路成功的幾率就很高了，當(dāng)然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或許EEPROM壞的可能性是比較低的（假如真的損壞了，該板也就報(bào)廢了），所以對(duì)單片機(jī)和DSP原理比較清楚，長(zhǎng)于剖析數(shù)字電路的工程師，修正主板并非什么難事，不過(guò)由于主板元件精小，焊接時(shí)分一定要當(dāng)心，溫度不能太高，動(dòng)作也一定要輕柔，否則很簡(jiǎn)單在拆焊的時(shí)分損壞銅箔或元件。驅(qū)動(dòng)板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過(guò)速度要快許多，電源電路一般也在驅(qū)動(dòng)板上，更多時(shí)分是由于電源不良引起驅(qū)動(dòng)毛病，別的傳感檢測(cè)電路往往也在驅(qū)動(dòng)板上，過(guò)流，過(guò)壓，缺相，過(guò)載，編碼器信號(hào)等問(wèn)題也需求查看這塊板，這些電路并不雜亂，首要是一些模仿電路，相對(duì)主板比較簡(jiǎn)單看到明顯的毛病，即便一時(shí)無(wú)法判別，經(jīng)過(guò)毛病的代碼順藤摸瓜也簡(jiǎn)單發(fā)現(xiàn)問(wèn)題。主回路是簡(jiǎn)單修正的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，終逆變，中心可能會(huì)有泄壓保護(hù)回路（制動(dòng)單元制動(dòng)電阻之類(lèi)），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需求替換，不過(guò)主回路有問(wèn)題后，一般都要先查看驅(qū)動(dòng)板是否也跟著損壞了再?zèng)Q議換上新的模塊上電，否則很簡(jiǎn)單由于驅(qū)動(dòng)板毛病引起新裝上去模塊的再次焚毀。
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2).AB羅克韋爾伺服器：(2098系列,1394系列,2094系列,2092系列,1394C系列,8520系列) 等
3).羅克韋爾AB-PLC
1756.1747.146.1762.1791.1734.1794.1784.1786.1785.1771.1766.1761.1757.1783.1769
4.)AB羅克韋爾觸摸屏2771C.2711T.2711.2711P.2711E.2711PC
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