日操操夜操操 I av丁香 I 亚洲国产欧美一区二区三区丁香婷 I 内射人妻视频国内 I 欧美日韩成人一区二区在线观看 I 欧美一级淫片免费午夜视频 I 天天干亚洲 I 国产夫妻一区 I 成人av麻豆 I 日韩视频福利 I 国产97视频人人做人人爱 I 国产不卡在线播放 I 亚洲不卡高清视频 I 国产成人无码精品xxxx I 精品久久伊人99热超碰 I 国产精品991 I 在线激情网 I 啪视频免费在线观看 I 香蕉色综合 I 欧美一区播放 I 国产欧美一区二区精品婷婷 I 午夜爽爽爽男女污污污网站 I 久久资源365 I 午夜一级免费视频 I 免费a视频在线 I 亚洲欧美自偷自拍另类 I www.x日本 I 在线免费视频a I 懂色av粉嫩av浪潮av I 福利在线播放 I 日韩亚洲欧美一区 I 国产黄色片一级三级 I 欧美91精品久久久久国产性生爱

 各種機(jī)器人示教器、控制系統(tǒng)主板、電源板、I/O板等維修維護(hù)

常用故障代碼和故障排除方法：

伺服  － 001  操作面板緊急停止
SRVO  －  001 Operator panel E-stop
［現(xiàn)象］ 按下了操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
SYST-067 面板 HSSB 斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或者配電盤(pán)上的 LED（綠色）熄滅時(shí)，主板（JRS11）
－配電盤(pán)（JRS11）之間的通信有異常，可能是因?yàn)殡娎|不良、配電盤(pán)不良、或主板不良。
(注釋) 
［對(duì)策 1］解除操作箱／操作面板的緊急停止按扭。
［對(duì)策 2］確認(rèn)面板開(kāi)關(guān)板（CRM51）和緊急停止按扭之間的電纜是否斷線(xiàn)，如果斷線(xiàn)，則
更換電纜。

［對(duì)策 3］如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒(méi)有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開(kāi)關(guān)單元或操作面板。

［對(duì)策 4］更換配電盤(pán)。

［對(duì)策 5］更換連接配電盤(pán)（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。

在采取對(duì)策 6 之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。［對(duì)策 6］更換配電盤(pán)。

（注釋?zhuān)?/span>SYST-067 面板 HSSB 斷線(xiàn)報(bào)警同時(shí)發(fā)生，或 RDY LED 熄滅時(shí)，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致下面的報(bào)警等同時(shí)發(fā)生。（參閱示教操作盤(pán)的報(bào)警歷史畫(huà)面）

伺服-001 操作面板緊急停止

伺服-004 柵欄打開(kāi)

サーボ-007 外部緊急停止

伺服-204 外部（SVEMG 異常）緊急停止

伺服-213 保險(xiǎn)絲熔斷（面板 PCB）

伺服-280 SVOFF 輸入

伺服 － 002 示教操作盤(pán)緊急停止

SRVO － 002 Teach pendant E-stop

［現(xiàn)象］ 按下了示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

［對(duì)策 1］解除示教操作盤(pán)的緊急停止按扭。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤(pán)。

伺服 － 003 緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)

SRVO － 003 Deadman switch released

［現(xiàn)象］ 在示教操作盤(pán)有效的狀態(tài)下，尚未按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)。

［對(duì)策 1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作。

［對(duì)策 2］更換示教操作盤(pán)。

伺服 － 021 SRDY 斷開(kāi)（組：i 軸：j）

SRVO － 021 SRDY off (Group:i Axis:j)

［現(xiàn)象］ 當(dāng) HRDY 斷開(kāi)時(shí)，雖然沒(méi)有其他發(fā)生報(bào)警的原因，SRDY 處在斷開(kāi)狀態(tài)。