倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警故障維修：Control card: Supply voltage (24 V DC) too low 111
[0x006f0000] 0 控制卡：電源電壓（dc24 V ）太低 故障
Read error service register 114 [0x00720000] 0 在讀取或?qū)懭敕⻊?wù)寄存器
期間發(fā)生故障
External error 117 [0x00750000] 0 驅(qū)動(dòng)器接口已激活錯(cuò)誤消息“外部錯(cuò)
誤” 故障
Controller enabled 117 [0x00750001] 1 控制器已啟用并具有“運(yùn)行”狀態(tài)
信息
Controller in STO state 117 [0x00750003] 3 控制器已經(jīng)收到安全模塊
的“安全扭矩關(guān)閉（STO）”請(qǐng)求，現(xiàn)在處于“安全”狀態(tài) 信息
一、過(guò)電流故障，這表明伺服驅(qū)動(dòng)器在其輸出中感測(cè)到太多電流
1.電機(jī)負(fù)載過(guò)大
2.電機(jī)，電機(jī)電纜或連接故障
3.加速時(shí)間不足（在新的應(yīng)用程序安裝中或者近進(jìn)行了參數(shù)更改的可能性更大）
4.電動(dòng)機(jī)（變速箱，聯(lián)軸器，電動(dòng)機(jī)在捆綁中）的負(fù)載問(wèn)題
二、過(guò)電壓故障
1.伺服驅(qū)動(dòng)器已在其直流總線中檢測(cè)到過(guò)壓情況
2.內(nèi)部或外部制動(dòng)電路問(wèn)題（接線，制動(dòng)單元，內(nèi)部或外部制動(dòng)電阻器問(wèn)題）
3.伺服驅(qū)動(dòng)器的減速設(shè)置太短（參數(shù)）
三、欠壓故障
1.伺服驅(qū)動(dòng)器檢測(cè)到線路電壓或其電源電壓過(guò)低
2.檢查輸入線路電壓是否在變頻器的額定規(guī)格范圍內(nèi)
3.如果三相輸入電源，請(qǐng)檢查所有三相的電壓
4.伺服驅(qū)動(dòng)器電源可能被連接到伺服驅(qū)動(dòng)器I / O的東西卸下了。關(guān)閉電源后，從伺服驅(qū)動(dòng)器上卸下所有
I / O連接，然后再次通電以查看是否存在這種情況
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