力士樂(lè)數(shù)控系統(tǒng)維修進(jìn)給伺服常見(jiàn)故障
1.超程
超程有：軟件超程和硬件超程和急停保護(hù)三種。
2.過(guò)載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過(guò)大、頻繁正反向運(yùn)動(dòng)，以及進(jìn)給傳動(dòng)潤(rùn)滑狀態(tài)和過(guò)載檢測(cè)電路時(shí)不良時(shí)，都會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。
3.竄動(dòng)
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象：測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良當(dāng)；反響間隙或伺服系統(tǒng)增益過(guò)大所致。
4.爬行
發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益過(guò)低以及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。
5.振動(dòng)
分析機(jī)床振動(dòng)周期是否與進(jìn)給速度有關(guān)
6.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給單元除了速度控制信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，使能信號(hào)是進(jìn)給動(dòng)作的前提。
7.位置誤差
當(dāng)伺服運(yùn)動(dòng)超過(guò)允許的誤差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。
主要原因：
(1).系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍過(guò)小；
(2).伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
(3).位置檢測(cè)裝置有污染；
(4).進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大；
(5).主軸箱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)平衡裝置不穩(wěn)。
8.漂移
當(dāng)指令為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍在移動(dòng)，從而造成誤差，通過(guò)漂移補(bǔ)償或驅(qū)動(dòng)單元上的另速調(diào)整來(lái)消除。
9.回基準(zhǔn)點(diǎn)故障
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