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寶德BALDOR伺服驅動器常見故障原因,寶德BALDOR伺服驅動器故障對策
1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理 ?
① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行并 已經正常輸出脈沖 ;
② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者 接觸不良 ;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開 ;
④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入 ;
⑤ Run 運行指令正常 ;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式 ;
⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致 ;
⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入， 脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統。
2、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理 ?
① 高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策： 檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤 ; 對策： a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能 ; b.延長加減速時間 ; c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負 荷能力。
③ 運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。 對策： a.增大偏差計數器溢出水平設定值 ; b.減慢旋轉速度 ; c.延長加減速時間 ; d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負 載能力。
3、伺服電機做位置控制定位不準，如何處理 ?
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正 程序 ;
② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查 控制線電纜 ;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致， 如 CW/CCW 還是脈沖 +方 向;
④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益 ;
⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機 械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作 ;
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常 (如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發 生偏移等 )。
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