發那科系統主軸驅動器A4隨機存儲器奇偶校驗錯誤故障維修序號,故障征兆,原因分析及解決方法：
22 SPM 的 LED 上顯示 66 （ALM 紅燈點亮）。 各放大器間通訊異常報警。 1．檢查 SPM，
PSM，SVM 之間的連接線是否有錯誤。
2．更換控制側板。
23 SPM 的 LED 上顯示 73 （ALM 紅燈點亮）。 速度檢測信號幅值不夠。 1． 檢查系統有
關主軸速度反饋檢測器的參數是否有錯誤，重新正確設定。
2． 檢查速度傳感器是否異常，更換。
3． 更換控制側板。
24 SPM 的 LED 上顯示 74，75，78 （ALM 紅燈點亮）。控制側板檢測到 CPU，CRC 等異
常。 更換控制側板。
25 給指令后，主軸不轉，無報警信息。 SPM 沒有接收到速度指令信號或旋轉條件不滿足。
1．觀察 SPM 上的 LED 顯示，如果是 00，則表示已經有正/反轉和急停信號，檢查 PMC 的
主軸部分。
2．如果 SPM 的 LED 顯示“--”，表示條件不滿足，檢查主軸診斷畫面的輸入信號，*ESP，
SFR/SRV，SSTP，MRDY 是否都有，如果沒有，檢查 PMC 相應的地址。
26 車床 G01 不動，無任何報警。 系統沒有接收到編碼器信號或進給條件不滿足。 1．觀
察 G00 是否正常，如果正常而 G01 是每轉進給，改為每分鐘進給（G98）。如果還不轉，檢
查系統診斷畫面（0 系統是 700 號診斷），可能是沒有接收到主軸速度到達信號或進給倍率
為 0。
2．如果每分鐘進給（G98）正常，而每轉進給沒有，則是編碼器壞，或編碼器、編碼器反
饋線或接口電路壞，更換相應部分。
發那科奇偶校驗錯誤故障維修：
27 主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。主軸單元沒有接收到編碼器信號
或系統沒有接收到定向完成信號。 1．用手轉動主軸，或使主軸以一定速度旋轉，在主軸診
斷畫面上觀察主軸速度是否正常，如果沒有顯示，更換位置編碼器或編碼器反饋線。2．檢
查位置編碼器的皮帶是否松或斷開。3． 如果顯示正常，更換主軸模塊控制側板。
28 主軸旋轉時機械噪音大。 主軸機械摩擦或主軸電機故障。 1．觀察主軸診斷畫面，如果
電機速度穩定，而電機負載有變化，則可能是主軸機械摩擦，可能主軸軸承壞了。
2．如果速度和負載都穩定，則可能是電機的軸承壞了，更換電機軸承或送修電機。
3．如果速度和負載都有變化（低速時），可能是主軸模塊的驅動部分壞了，將 SPM 送修。
4．主軸參數未進行初始化，或初始化時電機代碼不對。
發那科奇偶校驗錯誤故障維修：
29 LED 無顯示 控制板無電源或沒有工作。 1．觀察 LED 左側的 IPL 綠等是否點亮，如果
不亮，測量輸入的+24V 電源是否有，如果有，更換控制側板，如果沒有，檢查電源模塊的
+24V 回路。
2．如果 IPL 綠等點亮而 LED 無顯示，更換控制側板。
3．如果系統能正常工作而無報警，則是 LED 顯示器接觸不好或壞，更換。
05 報警
1:主電路電容沒有在規定時間內充好電. 2:造成問題的原因
A)外接的 SVM/SPM 模塊太多. 檢查的 SPM 的額定參數. B)直流部分有短路. 檢查線路連接
C)充電限流電阻有問題. 更換配線電路板
什么是 SPM
每個 Motion-SPM 在高熱效封裝中集成了六個快速恢復 MOSFET (FRFET) 和三個半橋高壓
IC (HVIC)。這些集成元件采用飛兆半導體的創新技術，實現了低損耗和低 EMI 特性，有助
于提升應用的效率和可靠性。Motion-SPM 將 MOSFET 作為器件的功率開關，提供了較 IGBT
功率模塊或單芯片方案更好的系統耐用性和更大的安全工作區 (SOA)。與分立元件方案相
比，這些高度集成的模塊不僅能有效地節省空間，而且還省去了對多個分立元件進行測試和
認可的耗時工序
SPM= 功率器件 + 驅動器件 + 驅動 IC + 封裝
功率器件= IGBT 或 MOSFET + FRD
驅動 IC= HVIC 和 LVIC
封裝=陶瓷基底 或 銅直接鍵合(DBC)基底的轉模封裝
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