科爾摩根S300伺服驅(qū)動器維修報警代碼n152 沒有足夠距離進(jìn)行移 新運動任務(wù)激活， 激活任何新運動或使用 無
動;后續(xù)運動出現(xiàn)異 但已經(jīng)有一個運動 DRV.CLRFAULTS都將清
常。 任務(wù)處于活動狀 除警告。檢查運動任務(wù)
態(tài)，通過指定的目 設(shè)置和參數(shù)以確保輸入
標(biāo)速度、加速度和 的值能產(chǎn)生有效的運動
減速度參數(shù)無法達(dá) 任務(wù)。
到運動任務(wù)參數(shù)中指定的目標(biāo)位置。運動任務(wù)將直接減速至到達(dá)目標(biāo)位置，或者緩慢減速到速度0后開始另一輪移動，到達(dá)下一運動任務(wù)的目標(biāo)位置。通過嵌入式的多軸可編程機器以及運動控制器，減小了控制面板、降低了接線成本，節(jié)約了建造時間，使用集成化AKD-PDMM可以節(jié)省更多空間
通過使用單個、可擴(kuò)展的開發(fā)環(huán)境來編寫PCMM™或AKD PDMM®，來縮短了設(shè)計時間，簡化了集成
行業(yè)領(lǐng)先的AKD伺服驅(qū)動器結(jié)合久經(jīng)驗證的科爾摩根自動化套件架構(gòu)，*大程度地降低風(fēng)險，提升了性能
利用Pipe Network™以及科爾摩根聯(lián)合研發(fā)的優(yōu)勢，為高性能機器提供先進(jìn)的功能
不需要單獨的控制器，便可以控制多個高性能伺服軸，節(jié)省了機柜空間，降低了連線成本
將驅(qū)動器、電機、I/O模塊、HMI面板以及其它部件集成，從而構(gòu)建性能*佳的完整系統(tǒng)。
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