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維修項目
伺服驅動器維修

發那科主軸驅動器A0只讀存儲器報警維修全系列,上海哪里維修快

發布者:mwz    來源:上海仰光電子科技有限公司     發布時間:2022-5-30

發那科主軸驅動器A0只讀存儲器報警維修全系列,上海哪里維修快
發那科A0報警維修的序號,故障征兆,原因分析及解決方法:
1 SPM 顯示 A,A0 或 A1 報警控制板檢測到 ROM 或 RAM 或 CPU 故障,不能進行正常工
作。 1.檢查控制板(將 SPM 外殼拆下,即可拆下控制板)上的 ROM 芯片是否沒有插好,
或沒有 ROM,重新插好或購買更換。
2.檢查控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕,因為 PSM 的冷卻風扇正對此芯
片,熱空氣經過后冷卻成水汽,使大片子的管腳被腐蝕有銹,購買新的控制板更換。
驅動器存儲器維修
2 SPM 顯示 01 (ALM 紅燈點亮)。電機過熱報警 1.關機等候一段時間后,看是否還有報
警,如果報警消失,則可能機械負載太大,檢查主軸機械負載或切削量是否過大。
2. 檢查 SPM 的 JY2 插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3.用萬用表檢查電機過熱保護開關之間的電阻應為短路。如果開路,更換熱控開關。
3 SPM 顯示 02 (ALM 紅燈點亮)主軸電機的速度與指令速度相差較大。 1.不啟動主軸,
用手盤主軸使主軸電機快速轉動起來,估計電機的實際速度是多少,讓另外一人觀察系統的
主軸監視畫面上的電機速度顯示值,看是否基本一致,一般情況有 100-200 轉/分,如果只
有 1-2 轉或 10 轉以下,則是電機速度傳感器或速度反饋回路故障,拆下主軸電機的速度傳
感器(在電機后部,拆下風扇和風扇下面的蓋,即可看見一塊小的印刷板帶一個白色的圓形
傳感頭),如果傳感頭上有磨損,則壞了,應更換(FANUC 有售,根據電機型號可查到傳
感器的型號,如:電機型號最后四位為 B100,則傳感器的型號為 A860-0854-V320),注意
調整傳感器與測速齒輪之間的間隙,應為 0.1-0.15 之間,可用 10 元人民幣置與其間很靈活,
對折后置于其間很緊即可。
2.如果速度顯示正常,則查電機或動力線是否正常,動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3.電機動力線相序是否接錯。如果不對,在啟動時主軸來回轉幾下后出此報警?蓪 U,
V 對調。
4.如果有條件(即車間里有相同的交流主軸單元),可互換控制板或整套單元,但必須測量
晶體管模塊沒有短路,否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機
故障。
4 SPM 的 LED 上顯示 03 (ALM 紅燈點亮) 直流大保險燒斷。 1.觀察 SPM 上的直流側
紅色指示燈是否點亮,如果沒有點亮,則是直流短接片沒有接好,如四個螺釘一定不能只上
兩個,并且要擰緊;螂娫磫卧收。
2.拆下主軸單元模塊的外殼,用萬用表測量直流大保險,如果不通,更換保險。但可能后
面電路有短路造成燒保險,必須先解決引起短路燒保險的原因,才能通電測量后面的 IGBT
或 IPM 是否有短路,如果有,則更換,且需更換驅動模塊和驅動電阻。
3.可能是報警檢測電路出故障,須查相應電路,或送修。
5 SPM 的 LED 上顯示 04 (ALM 紅燈點亮)。 電源輸入回路缺相。 1.用萬用表檢查電源
輸入三相交流是否有缺相。

2. 將主軸模塊送修。

發那科主軸驅動器維修全系列的常見故障
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