科爾摩根電機偏差計數器溢出錯誤維修對策
運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增大偏差計數器溢出水平設定值;減慢旋轉速度;延長加減速時間;負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。
高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤。
對策：增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;延長加減速時間;負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。
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