力士樂顯示F870維修維修含義：
F870 +24 V 錯誤
描述：
DKC 需要 24V 控制電壓。 如果最大允許
超出 +- 20% 的容差，則立即切換驅動器
到無扭矩操作。 一個可選的制動器被激活。
原因：
24 V 電源電壓的干擾或過載。 測量控制
電壓。
ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1 驅動控制器
2-10 錯誤診斷信息 DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-EN-P •07.97
補救：
檢查接線和/或更換電源模塊。
注意：此錯誤只能在參數化模式下清除（相位
2）。 由于此錯誤，編碼器仿真被切換
離開。
如解決不了請與客戶服務部門或上海電子科技有限公司工程部聯系 ，
Rexroth力士樂伺服驅動器維修價格:一般維修費用不低于500，具體價格需要工程部檢測后給你們報價，為了以后能長期合作，只要不虧本一般都可以幫你們修下哈，鄭重承諾不收取任何檢查費及加急費,故障維修件未修好分文不收,只產生快遞費.
安徽Rexroth力士樂伺服驅動器維修的錯誤診斷信息故障代碼解析：
F207 切換到未初始化的操作模式
F218 散熱器過熱關機
F219 電機過熱停機
F220 泄放器過熱停機
F226 欠壓錯誤
F228 偏差過大
F229 電機編碼器錯誤：象限錯誤
F248 電池電壓低
F262 狀態輸出外部短路
F276 絕對編碼器錯誤
F629 超出正行程限制值
F630 超過負行程限制值
F643 檢測到正行程限位開關
F644 檢測到負行程限位開關
F822 電機編碼器故障：信號太小
F860 過流：功率級短路
F870 +24 V 錯誤
F873 電源驅動器級故障
F878 速度環錯誤
F879 超過速度限制值 (S-0-0092)
F895 4 kHz 信號錯誤
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