提供力士樂伺服器接地故障維修:A0115故障代碼含義：相位同步，編碼器 2，實際主軸
驅動裝置處于位置控制中。驅動裝置中的位置環依靠驅動器上的編碼器形成回路。在驅動裝置中考慮轉換比例以及主軸位置計算命令位置值。驅動裝置遵循命令值，但帶有滯后誤差。編碼器 2 表示位置編碼器安裝在電機軸上（直接測量軸位置）。實際主軸表示主軸的位置由測量編碼器信號得出。
也參見“以實際/虛擬主軸的相位同步”功能說明
DDS系列故障（數碼管顯示報警），無顯示，顯示60，顯示61等故障，
DKC系列故障：電機抖動，報F026，F229,F262,F860,C212等，
DKS系列故障：顯示61，無顯示，H1燈不亮，顯示25，顯示67等
RAC系列故障：報FEEDBACK，NO24V,PHASE,S-CIRCUIT等
HCS系列故障：報F2077,F8069，F8070等
TDV系列故障：H1B燈不亮，H2B燈不亮，H1A燈不亮等等
HVE系列故障：無顯示，顯示82，顯示25等
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