寶德伺服驅動器模塊維修，電機對速度指令有錯誤響應 模擬輸入共模電壓可能過高。 將控制輸入源公共連接到控制公共以最小化共模電壓。端子處的最大共模電壓J1-4和J11-5是±15VDC參考底盤共同。
電機失速
（1）故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：
a、如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b、如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c、如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d、如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
（2）故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。
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