德國西門子伺服驅動器維修：
F01680故障代碼含義：SI 運動 CU：安全監控校驗和錯誤
信號重要性： %1
驅動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應： OFF2
應答： 立即 ( 上電 )
原因： 通過安全相關的參數、由驅動計算出來并且輸入到 r9728 的實際校驗和，與在最后一次機床驗收時保存在 p9729 中
的設定校驗和不相符。
安全相關參數已修改，或者出現錯誤。
注釋：
此故障導致可應答的 STOP A。
故障值 （r0949, 十進制）：
0：用于運動監控的 SI 參數的校驗和出錯。
1：用于實際值的 SI 參數的校驗和出錯。
2：用于部件分配的 SI 參數的校驗和出錯。
處理： - 檢查與安全相關的參數，必要時修改參數
- 執行 “ 從 RAM 復制到 ROM”。
- 在安全參數已修改且需要上電時，執行上電。
- 執行驗收測試。
威海西門子伺服驅動器故障維修：
西門子驅動器無電源維修：模塊炸，炸機，帶不動負載，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸準備未緒，主軸驅動模塊報警，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、過熱、過載、欠壓、輸出電壓低，輸出不平衡、無顯示
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