發那科直流伺服器報警維修
400 伺服放大器或電機過載。
401 速度控制器準備號信號（VRDY）被關斷。
404 VRDY信號沒有被關斷，但位置控制器準備好信號（PRDY）被關 斷。正常情況下，VRDY和PRDY信號應同時存在。
405 位置控制系統錯誤，由于NC或伺服系統的問題使返回參考點的操 作失敗。重新進行返回參考點的操作。
410 X軸停止時，位置誤差超出設定值。
411 X軸運動時，位置誤差超出設定值。
413 X軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
414 X軸數字伺服系統錯誤，檢查720號診斷參數并參考伺服系統手冊。
415 X軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
416 X軸編碼器故障。
417 X軸電機參數錯誤，檢查8120、8122、8123、8124號參數。
420 Y軸停止時，位置誤差超出設定值。
421 Y軸運動時，位置誤差超出設定值。
423 Y軸誤差寄存器中的數據超出極限值，或D/A轉換器接受的速度指 令超出極限值（可能是參數設置的錯誤）。
424 Y軸數字伺服系統錯誤，檢查721號診斷參數并參考伺服系統手冊。
425 Y軸指令速度超出511875檢測單位/秒，檢查參數CMR。
426 Y軸編碼器故障。
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