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伺服放大器脈沖編碼器報警 ：伺服報警維修代碼,放大器報警維修代碼,控制器維修代碼,
程序／設定報警（ＰＳ報警）:
０００ 進行了需要斷開電源的參數設定。
０１１ 進給速度零（指令速度）。
０７０ 登錄了超過３２個程序段的用于緩沖運行的程序段。
０９０ 不能正常執行參考點的設定。
０９３ (1) 由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器，而指定了參考點外部設定。
２２４ 參考點尚未建立。
２５０ 指令數據１或者指令命令非法
２５１ 指令數據２非法
２５５ 由于啟動時模式不同或者正在執行程序段而不能啟動(維修發那科伺服驅動器報255不能啟動故障)。
２９０ 正在執行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。２９２ 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。
２９３ ＣＰＵ內置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。
２９４ 檢測出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測報警。
機型名稱 簡稱
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FANUC Series 21i伺服電源放大器維修, FS21i伺服驅動器維修
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