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０７０ 登錄了超過３２個程序段的用于緩沖運行的程序段。 請將登錄程序段的數量減少到３２個程序段以下。
０９０ 不能正常執行參考點的設定。 在ＪＯＧ方式下以使伺服位置偏差值至參考點返回方向的速度超過１２８的速度運行機床之后，重新指定參考點的定。
０９３ (1) 由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器，而指定了參考點外部設定。 (1) 請進行參考點設定。 (2) 請使用絕對脈沖編碼器。
２２４ 參考點尚未建立。唯在參數００１的ＺＲＴＮ＝０時才進行本報警的檢測。 請進行參考點設定。
２５０ 指令數據１或者指令命令非法 請確認功能代碼指令的輸入數據１的指定值。
２５１ 指令數據２非法 請確認功能代碼指令的指令數據2的指定值。
２５４ 功能代碼或模式非法 請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認模式。
２５５ 由于啟動時模式不同或者正在執行程序段而不能啟動。 請確認模式。請確認是否正在執行程序段。
２９０ 正在執行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。 請在程序段停止后進行切換。
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。唯在參數００１的ＥＰＥＸＡ＝１時才進行本報警的檢測。請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率（參數０６２、０６３）。
２９２ 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。 參數會被清除，請重新進行設定。即使進行上述操作之后仍然不能解除報警時，請更換單元。
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０９３ (1) 由于第１－３高速參考點返回時參考點尚未建立而不能執行。 (2) 不使用絕對脈沖編碼器，而指定了參考點外部設定。 (1) 請進行參考點設定。 (2) 請使用絕對脈沖編碼器。
２２４ 參考點尚未建立。唯在參數００１的ＺＲＴＮ＝０時才進行本報警的檢測。 請進行參考點設定。
２５０ 指令數據１或者指令命令非法 請確認功能代碼指令的輸入數據１的指定值。
２５１ 指令數據２非法 請確認功能代碼指令的指令數據2的指定值。
２５４ 功能代碼或模式非法 請確認功能代碼指令的功能代碼的指定值。請確認模式。
２５５ 由于啟動時模式不同或者正在執行程序段而不能啟動。 請確認模式。請確認是否正在執行程序段。
２９０ 正在執行程序段時切換了接口切換信號（ＤＲＣ）。 請在程序段停止后進行切換。
２９１ 在基于外部脈沖的軸移動中，速度超過了上限值。唯在參數００１的ＥＰＥＸＡ＝１時才進行本報警的檢測。請確認外部脈沖的指令速度。請確認外部脈沖的倍率（參數０６２、０６３）。
２９２ 檢測出了保持型存儲器的校驗和錯誤。 參數會被清除，請重新進行設定。即使進行上述操作之后仍然不能解除報警時，請更換單元。
２９３ ＣＰＵ內置ＦＲＯＭ上的軟件版本與ＥＰＲＯＭ上的軟件版本是同一版本。 請拆下ＥＰＲＯＭ。
２９４ 檢測出了ＥＰＲＯＭ的ＣＲＣ檢測報警。 請拆下ＥＰＲＯＭ。
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轉載請注明出處：上海仰光電子科技專業伺服驅動器維修,伺服電機維修
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