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故障代碼81 散熱器溫度,讓設備冷卻和/或減少負荷.
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包米勒伺服驅動器維修，包米勒伺服放大器維修，包米勒伺服控制器維修常見的故障有：上電無顯示維修、有顯示無輸出維修、過電流維修、過電壓維修、欠電壓維修、過熱維修、過載維修、過速維修、缺相維修、抖動維修、編碼器異常維修、模塊損壞維修、接地故障維修、編碼器報警維修、模塊損壞維修、參數錯誤維修，主板維修，電源板維修，控制板維修，驅動板維修等，
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Baumüller包米勒BM4400系列維修， BM4600系列維修， BM4700系列維修報警故障代碼有：電源輸入故障維修：64主=電源故障,65=相故障,66 =主電源欠壓,67 =主電源過壓,68 =欠24V,69-78=保留,79 = 保留,功率單元故障維修,80 = HIPER-FACE規范后的通信錯誤,81 =散熱片溫度,82 = U DC鏈路過壓,83=過電流,84 =接地電流,85 =設備內部溫度過高,86 =斷線溫度傳感器,87 =安全繼電器關閉（或缺陷）,88 =橋接器短路,89 =功率單元未準備好運行,90 =階段失敗,91電源故障恢復主電源,92 =主電源欠壓,93 =主電源過壓,94 =欠壓U DC鏈路,95 = 保留...鮑米勒伺服驅動器維修,鮑米勒伺服放大器維修,鮑米勒伺服控制器維修,
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