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故障:F102
消息/警告:常駐固件損壞。
原因: 檢測(cè)到軟件故障。
補(bǔ)救方法:重新啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器。如果問(wèn)題仍然存在，請(qǐng)聯(lián)系技術(shù)支持。
驅(qū)動(dòng)器故障響應(yīng):禁用功率級(jí)
故障:n102
消息/警告:運(yùn)行 FPGA 不是默認(rèn)的FPGA。
原因: FPGA 次要版本高于操作固件默認(rèn)的FPGA 次要版本
補(bǔ)救方法:加載與操作固件兼容的已發(fā)布 FPGA 版本。
驅(qū)動(dòng)器故障響應(yīng):無(wú)
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科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等
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1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),較大電流是否正常。
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