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F30 緊急停車超時
默認5.000毫秒
電機不停止在約定的時間 剎車斜坡太長 減少DECSTOP
峰值電流設置太小 增加IPEAK
制動時間太短 增加EMRGTO
放大器太小 選擇伺服放大器更高額定/峰值電流
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科爾摩根伺服驅動器常見的故障有：上電無顯示、有顯示無輸出、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、缺相、抖動、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數錯誤等，故障代碼維修，F01維修,F02維修,F03維修,F04維修,F05維修,F06維修,F07維修,F08維修,F09維修,F10維修,F11維修,F12維修,F13維修,F14維修,F15維修,F16維修,F17維修,F18維修,F19維修,F20維修,F21維修,F22維修,F23維修,F24維修,F25維修,F26維修,F27維修,F28維修,F29維修,F30維修,F31維修,F32維修.部分當天修好，伺服放大器故障維修排查方法，伺服器故障維修排查方法，伺服控制器故障維修排查方法，
1：伺服驅動器空載正常,重載異常 2：伺服驅動器滿載高速是否異常。
3：伺服驅動器滿載低速是否正常。 4：伺服驅動器起動加速是否正常。
5：伺服驅動器起動減速是否正常。 6：伺服驅動器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅動器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅動器負載輕重變化時,較大電流是否正常。
常修的伺服驅動器：SEW,ABB, 路斯特,科爾摩根,鮑米勒,力士樂 ,科比,寶德 ,AB羅可韋爾,施耐德,倫茨,三菱, 諾德,三洋,海德漢,發那科,西門子,NUM,斯德博,橫河,穆格等等，
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型號：S60100 S60300 S60600 S61000 S61400 S62000 S62001 S64001 S67001
servostaR 346;
DANAHERMOTION數字伺服放大器servostaR600維修:
servostaR601, servostaR603, servostaR606, servostaR610, servostaR614, servostaR620, servostaR640, servostaR670
S200, Kollmorgen S200維修
SERVOSTAR S200部分型號維修:
S20260-VTS, S20630-VTS,S20330,S20630,S20360,S21260,S22460,S24860
S20330-VTS，S20330-CNS，S20330-DNS，S20630-VTS，S20630-CNS，S20630-DNS，
S20260-VTS，S20260-CNS，S20260-DNS，S20360-VTS，S20360-CNS，S20360-DNS
S400, Kollmorgen S400
403-M，406-M，403-A，406-A，443-M，446-M，403-A，406-A
S300 Kollmorgen S300
S30101-NA S30301 S30361-NA S30601 S30661 S31061-NA S30363
S30661 S31061 S30301 S30601 S30101 SERVOSTAR 303 S30361-NA SERVOSTAR 306 S30661-NA SERVOSTAR 310 S31061-NA SERVOSTAR 341 S30101-NA
SERVOSTAR 343 S30301-NA SERVOSTAR 346 S30601-NA
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