伺服驅(qū)動器即伺服放大器也叫伺服控制器,包米勒伺服驅(qū)動器報F1002直流母線過壓故障維修,
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用 數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以 智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的 驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步 交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮?不控整流電路。
伺服驅(qū)動器/放大器調(diào)試過程過電壓過電流是兩個比較常見的故障，下面就包米勒伺服放大器報F1002直流母線過壓故障維修故障做些分析，更好的幫助調(diào)試人掌握故障的基理及產(chǎn)生的原因，能夠較快的了解故障點(diǎn)排除故障，讓設(shè)備能盡早投入運(yùn)行。
1.包米勒伺服驅(qū)動器/放大器報F1002過電壓故障：這里所指的電壓常指直流母線電壓，是常見市場驅(qū)動器主回路電路，P和N之間的電壓就是直流母線電壓。
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