臺達b2伺服al006a過載報警維修
過載報警，你先檢查下伺服剎車有沒有解鎖，很多初始調機出現過載是這個導致的。如果確認伺服剎車已經解開，還是會報警，那么很可能是電機功率選小了，或者是撞機了。
伺服電機的選型步驟1、明確負載機構的運動條件要求，即加／減速的快慢、運動速度、機構的重量、機構的運動方式等。
2、依據運行條件要求選用合適的負載慣量計算公式計算出機構的負載慣量。
3、依據負載慣量與伺服電機慣量選出適當的假選定伺服電機規格。
4、結合初選的伺服電機慣量與負載慣量，計算出加速轉矩及減速轉矩。
5、依據負載重量、配置方式、摩擦系數、運行效效率計算出負載轉矩。
6、初選伺服電機的最大輸出轉矩必須大于加速轉矩＋負載轉矩；如不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符符合要求。
7、依據負載轉矩、加速轉矩、減速轉矩及保持轉矩計算出連續瞬時轉矩。
8、初選伺服電機的額定轉矩必須大于連續瞬時轉矩，如，如果不符合條件，必須選用其他型號計算驗證直至符合要求。
臺達伺服驅動器顯示報警故障維修：
AL001:過電流 主回路電流值超越電機瞬間電流值1.5倍時動作
AL002:過電壓 主回路電壓值高于規格值時動作
AL003:低電壓 主回路電壓值低于規格電壓時動作
AL004:電機匹配異常 驅動器所對應的電機不對
AL005:回生異常 回生控制作動異常時動作
AL006:過負荷 電機及驅動器過負荷時動作
AL007:過速度 電機控制速度超過正常速度過大時動作
AL008:異常脈沖控制指令 脈沖指令的輸入頻率超過硬件介面允許值時動作
AL009:位置控制誤差過大 位置控制誤差量大于設定允許值時動作
AL0010:保留 保留
AL011:編碼器異常 編碼器產生脈沖信號異常時動作
AL012:校正異常 執行電氣校正時校正值超越允許值時動作
AL013:緊急停止 緊急按鈕按下時動作
AL014:反向極限異常 逆向極限開關被按下時動作
AL015:正向極限異常 正向極限開關被按下時動作
AL016:IGBT過熱IGBT溫度過高時動作
AL017:參數存儲器異常 存儲器（EE-PROM）存取異常時動作
AL018:檢出器輸出異常 檢出器輸出高于額定輸出頻率
AL019:串列通訊異常RS-232／485通訊異常時動作
AL020:串列通訊超時RS-232／485通訊超時時動作
AL021:保留 保留
AL022:主回路電源缺相 主回路電源缺相僅單相輸入
AL023:預先過負載警告 預先過負載警告
AL024:編碼器初始磁場錯誤 編碼器磁場位置UVW錯誤
AL025:編碼器內部錯誤 編碼器內部存儲器異常，內部計數器異常
AL026:編碼器內部資料可靠度錯誤.內部資料連續三次異常
AL030:電機碰撞錯誤 當電機撞擊硬件設備，達到P1-57的扭矩設定在經過P1-58的設定時間
AL031:電機U,V,W接線錯誤 電機Power Line U,V,W,GND接線錯誤
AL099:DSP軟件升級 軟件版本升級后，尚未執行EE-PROM重整，執行P2-08＝30，28后重新送電即可。
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