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鮑米勒伺服電機做位置控制定位不準維修方法
① 首先確認控制器實際發出的脈沖當前值是否和預想的一致，如不一致則檢查并修正程序;
② 監視伺服驅動器接收到的脈沖指令個數是否和控制器發出的一致，如不一致則檢查控制線電纜;
③ 檢查伺服指令脈沖模式的設置是否和控制器設置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向;
④ 伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益;
⑤ 伺服電機在進行往復運動時易產生累積誤差，建議在工藝允許的條件下設置一個機械原點信號，在誤差超出允許范圍之前進行原點搜索操作;
⑥ 機械系統本身精度不高或傳動機構有異常(如伺服電機和設備系統間的聯軸器部發生偏移等)。
4、伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?
① 伺服Run信號一接入就發生;
檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
② 輸入脈沖指令后在高速運行時發生：
a.控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調整脈沖輸出的頻率;
b.電子齒輪比設置過大;
c.伺服增益設置太大，嘗試重新用手動或自動方式調整伺服增益。
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