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科爾摩根s600維修伺服驅動器：
F28故障代碼含義：現場總線,ext.軌跡 
可能原因：1外部軌跡”生成錯誤,如果設定值跳超過最大允許的值的時候,外部軌跡是指定位置。
2EtherCAT:“同步”生成錯誤,如果驅動不能同步過渡階段或如果驅動失去同步EtherCAT“操作”狀態
解決措施：1改編自指定的值(VLIM / PVMAX)2檢查EtherCat系統。
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