貝加萊伺服驅動器維修報警代碼6018/6019？
6018: 硬件：15 電源失敗 Hardware: 15V power supply fail
6019: 硬件：IGBT 功率放大器過流 Hardware: Overcurrent in IGBT
常見故障現象有 ：整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源 與驅動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流； 向客戶提供快速
伺服電機沒有帶負載報過載，如何處理?
① 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發脈沖的情況下發生：
a.檢查伺服電機動力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損;
b.如果是帶制動器的伺服電機則務必將制動器打開;
c.速度回路增益是否設置過大;
d.速度回路的積分時間常數是否設置過小。
② 如果伺服只是在運行過程中發生：
a.位置回路增益是否設置過大;
b.定位完成幅值是否設置過小;
c.檢查伺服電機軸上沒有堵轉，并重新調整機械。
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