kollmorgen科爾摩根丹納赫伺服驅動器維修 S700？
F25： 變換錯誤(電機可能在加速)力量和運動矢量在逆轉 接線錯誤在機動階段 測試電機電纜完全——適應DIR
接線錯誤反饋電纜 檢查旋轉方向在監視器窗口,測試反饋電纜完全——適應DIR
內部間隙/振蕩的機械系統 檢查機械系統和排列,如果必要的
監控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味著最小靈敏度)
電機電纜/反饋電纜從另一個電機插上電源. 檢查和正確的amplifier-motor賦值.
抵消太高 檢查旋轉桿號(RESPOLES),電機極數(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失敗 執行Wake&Shake
伺服驅動器維修之前的注意事項有一點就是注意清理電機上面的雜物，包括一些灰塵、油污，有些時間伺服驅動器出現故障與這些物資也有很大的關系。這就需要操作人員用心去觀察。
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