BOSCH博世伺服驅動器又稱博士力士樂伺服控制器，在加工中心機生產線上使用的比較多，客戶拿到一臺BOSCH博世伺服驅動器過來維修，故障現象報警F69：經我們工程師檢查發現晶閘管損壞，今天跟大家講述一下BOSCH博世伺服驅動器碰到晶閘管壞該怎么維修及工作原理：
博世力士樂伺服驅動器報警F69晶閘管壞了維修：
1. 可關斷晶閘管的門極驅動電路
影響GTO導通的主要因素有：陽極電壓、陽極電流、溫度和門極觸發信號等。陽極電壓高，GTO導通簡單，陽極電流較大時易于保持大面積飽滿導通，溫度低時，要加大門極驅動信號才干 得到與室溫時相同的導通作用。
對門極觸發信號的要求
因為GTO工作在臨界飽滿狀況，所以門極觸發信號要足夠大， 脈沖前沿（正、負脈沖）越陡越有利，然后沿平緩些好。正脈沖后沿太陡會發作負尖峰脈沖；負脈沖后沿太陡會發作正尖峰脈沖，會使剛剛關斷的GTO的耐壓和陽極接受的du/dt下降。 為了實現強觸發，門極正脈沖電流一般為額外觸發電流（直流）的（3～5）倍。
2.BOSCH博世伺服驅動器晶閘管門極觸發辦法
GTO門極觸發辦法一般有下面三種：
① 直流觸發 在GTO被觸發導通期間，門極一向加有直流觸發信號。
② 連續脈沖觸發 在GTO被觸發導通期間，門極上仍加有連續觸發脈沖，所以也稱脈沖列觸發。
③ 單脈沖觸發 即常用的脈沖觸發，GTO導通之后，門極觸發脈沖即結束。選用直流觸發或脈沖列觸發辦法GTO的正向管壓降較小。選用單脈沖觸發時，假如陽極電流較小，則管壓降較大，用單脈沖觸 發，應前進脈沖的前沿陡度，增大脈沖幅度和寬度，才干使GTO的大部分或全部達飽滿導通狀況。
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