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首先使用萬用表測量輸入電壓是否在允許范圍內；再次是通過驅動器或伺服軟件示波器監視“主回路電壓”，這是直流母線電壓，電壓伏數應該是輸入交流電壓的1.414倍，正常來講應該不會有太大的偏差。如果偏差很大需返廠重新校準。ALE02/ALE03報警是以“主回路電壓”來判斷的。
具體介紹：一、伺服驅動器簡介
伺服驅動器(servo drives)又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。
二、伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬；2、定位精度高；3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性；4、快速響應，無超調；5、低速大轉矩，過載能力強；6、可靠性高。
三、對電機的要求
1、從最低速到最高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
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