三菱報警故障有AL16，E9，AL31,AL32,AL33,AL34,AL35,AL37，AL20，AL24，AL25，AL51，AL52，AL.8E,E6，AL51等。
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。
3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。
6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
MDS-D-CV-550報警代碼AL16,ALE9,AL10,AL30.AL32,AL37,AL20,AL24,AL25,AL51,AL52,AL8E
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三菱伺服驅動器維修常見型號：
MR， MR-J2S-20A， MR-J2S-40A，MR-J2S-60A
MR-J2S-70A，MR-J2S-100A， MR-J2S-200A， MR-J2S-350A
MR-J2S-500A， MR-J2S-700A， MR-J2S-11KA，MR-J2S-10CP
MR-J2S-20CP， MR-J2S-40CP， MR-J2S-60CP， MR-J2S-70CP
MR-J2S-100CP， MR-J2S-200CP， MR-J2S-350CP， MR-J2S-500CP
MR-J2S-700CP， MR-J2S-10B， MR-J2S-20B， MR-J2S-40B
MR-J2S-60B， MR-J2S-70B，MR-J2S-100B， MR-J2S-200B
MR-J2S-350B，MR-J2S-500B，MR-J2S-700B， MR-BKCN
MR-J2LL， MR-PWCNS2，MR-PWCNK2，MR-JHSCBL2M-H
MR-J3系列
MR-J3-10A/B,MR-J3-20A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-200A/B,MR-J3-350A/B,MR-J3-500A/B,MR-J3-700A/B,MR-J3-40A/B,MR-J3-60A/B,MR-J3-70A/B,MR-J3-100A/B,MR-J3-700A/B,
MR-E系列
MR-E10A,MR-E40A,MR-E10AG,MR-E40AG,MR-E20AG,MR-E70AG,MR-E200AG,MR-E100AG,MR-E100A,MR-E200A
主要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。2013年推出了全新的MR-JE系列。
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