三菱伺服顯示報(bào)警E3/E4/E7/E8/E9故障閃爍維修方法：
97 MPO MP型光學(xué)尺輔正異常 在MP型光學(xué)尺絕對(duì)位置系統(tǒng)中，當(dāng)NC投入時(shí)讀入的輔正資料異常檢出
A 9E WAR 高速解碼器多回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常 OSE104|102，OSA104|105系列的解碼器由于多回轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)器異常，因此無(wú)法保證其絕對(duì)位置是否正常
A 9F WAB 電池電壓過(guò)低 絕對(duì)值檢出器的電池電壓過(guò)低
A E0 WOR 過(guò)回生警告 達(dá)到過(guò)回生異警所須的80%階層時(shí)被檢出
A E1 WOL 過(guò)負(fù)荷警告 達(dá)到過(guò)負(fù)荷異警所須的80%階層時(shí)檢出。如果繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)產(chǎn)生過(guò)負(fù)荷1異警
A E3 WAC 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器警告 絕對(duì)位置計(jì)數(shù)器不正確，請(qǐng)?jiān)俅巫鞒跗谠O(shè)定，原點(diǎn)復(fù)歸一次 A E4 WPE 參數(shù)設(shè)定異常 參數(shù)設(shè)定的值超過(guò)范圍。 不正確的參數(shù)在設(shè)定之前已存在，保持著。
A E6 WAOF 伺服軸取出中 通常運(yùn)轉(zhuǎn)中，從NC命令軸取出來(lái)。
A E7 NCE NC非常停止 NC側(cè)非常停止時(shí)。
A E8 WPOL 過(guò)回生警告 由于加工頻繁，其回生能量超出回生單元的回生能量界限時(shí)。
C E9 WPPF 瞬停警告 電源單元的輸入電壓超過(guò)25MSEC的瞬間停電。
P
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)報(bào)警如下：
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個(gè)，一個(gè)是控制回路24V電源沒(méi)有接入，另一個(gè)是CN1口EMG和SG之間沒(méi)有接通。
2、AL.37-參數(shù)異常。部參數(shù)亂，操作人員誤設(shè)參數(shù)或者驅(qū)動(dòng)器受外部干擾導(dǎo)致。一般參數(shù)恢復(fù)成出廠值即可解決。3、AL.16-編碼器故障。部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機(jī)編碼器故障。參數(shù)恢復(fù)出廠值或者更換線纜或者更換電機(jī)編碼器，若故障依舊，則驅(qū)動(dòng)器底板損壞。
4、AL.20-編碼器故障。電機(jī)編碼器故障或線纜斷線、接頭松動(dòng)等導(dǎo)致。更換編碼器線或伺服電機(jī)編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時(shí)，還有一種可能是驅(qū)動(dòng)器CPU接地線燒斷導(dǎo)致。
5、AL.30-再生制動(dòng)異常。若剛通電就出現(xiàn)報(bào)警，則驅(qū)動(dòng)器部制動(dòng)回路元件損壞。若在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)，可檢查制動(dòng)回路接線，必要時(shí)外配制動(dòng)電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guò)載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機(jī)三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機(jī)負(fù)載率是否長(zhǎng)時(shí)間超過(guò)100%，伺服響應(yīng)參數(shù)設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生共振等原因。
7、AL.E9-主回路斷開(kāi)。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測(cè)回路故障，須更換驅(qū)動(dòng)器或配件。
8、AL.52-誤差過(guò)大。 電機(jī)編碼器故障或驅(qū)動(dòng)器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場(chǎng)合此故障較多。
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