伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等
力士樂維修常見故障及報警
E825過電壓、F277過電流、F873電源驅動板故障、F267、F860； VMZKS、F8070、+24Verror、F8069、±lsverror；
過載、缺相、BS紅燈亮、HI數碼管不亮、無報警無動作不輸出、無顯示、電機抖動、F30161#/20#、內部冒煙/放炮；
力士樂伺服電機維修實例
MKD系列伺服電機維修
故障現象
開機時servofault報警
車速只能開到150，無法開高速
維修方法
恢復電機機械精度，更換編碼器
調節零位
MDD系列伺服電機維修
故障現象
電機慢速運行正常、但開快車就報警
編碼器碼盤破碎
更換編碼器碼盤
更換編碼器
MAC系列伺服電機維修
故障現象
旋轉變壓器損壞
電機永磁轉子失磁
維修方法
更換選裝變壓器，調節電機零位
永磁轉子更換磁鋼
下面提供參考的只是部分伺服電機/編碼器的品牌及維修實例：
專業日本品牌伺服電機維修:YASKAWA安川,SANYO三洋/山洋,Panasonic松下,MITSUBSHI三菱,TAMAGAWA多摩川,OMRON歐姆龍,sinano信濃,FANUC發那科/法蘭克,DAIKIN大金，TOSHIBA東芝,KAWAMATA SEIKI川俁精機,FUJI富士,NIKKI DENSO日機電裝,SHINKO神鋼,SUMTAK森泰克編碼器維修,ESTIC艾斯迪克,OKUMA大隈,HITACHI日立,YOKOGAWA橫河,YAMAHA雅馬哈,TOYO東洋,KEYENCE基恩士,TAIYO DENKI大洋,SHIMPO日本電產,YAMADA山田,SUNX神視,YAMATAKE山武,ORIENTAL/VEXTA東方,NEC日電,OLYMPUS奧林巴斯,DENSO日本電裝，MIKIPULLEY三木，MEIKI名機,Showa昭和,SERVEX電機維修,KOYO光洋旋轉編碼器維修,WACOGIKEN,澳柯瑪，Kawasaki川崎，
專業臺灣品牌伺服電機維修：DELTA臺達,頌達科STK,TECO東元，ESTUN埃斯頓，
專業德國品牌伺服電機維修:BAUTZ寶茨,Lenze倫茨,BAUMULLER鮑米勒,SIEMENS西門子,KUKA庫卡,,AMK,REXROTH INDRAMAT力士樂,BOSCH博世,LUST路斯特,Hubner霍伯納編碼器維修,Groschopp,SEW,斯德博STOBER,heidolph海道爾夫,Deimo德盟,HEIDENHAIN海德漢,Schneider施耐德,BERGER LAHR百格拉,ELAU,IFM愛福門,TURCK圖爾克,LINDE林德,DATRON達創,BALLUFF巴魯夫,SICK stegmann施克編碼器維修,Lit編碼器維修,Hohner霍納編碼器維修,TWK編碼器維修,BAUER寶爾,Seidel塞德爾,ebmpapst依必安派特,KEB科比，Beckhoff倍福，Dunker德恩科，佛朗克，TRUTZSCHLER特呂茨勒,Faulhaber馮哈伯，AEG立石,Gould,E+H恩德斯 豪斯,VEM,Schorch嘯馳,FRABA,SBB,iIndrama,unkermotore,MOTEC，ESR,PEPPERL+FUCHS倍加福編碼器維修,ANDRIVE安德拉斯系統,HeiDrive，T+R Tr ElectronicTR，
瑞典品牌: ABB伺服電機維修,專業丹麥品牌伺服電機維修:DANFOSS丹佛斯.土耳其品牌：VUES伺服電機維修,愛爾蘭品牌：Inland,Callan卡倫,奧地利品牌：KEBA,br-automation貝加萊,以色列品牌：Elmo
專業美國品牌伺服電機維修:Danaher Motion丹納赫,kollmorgen科爾摩根,ELECTRO-CRAFT瑞恩,BALDOR葆德/寶德/保德,BPACIFIC SCIENTIFIC太平洋,ROCKWELL/AB羅克韋爾,parker帕光/派克,EMERSON艾默生,QMC,ORMEC，Honev well霍尼韋爾,Fadal法道,universal環球,Ametek-DE阿美特克，MAXON麥克森,VICKERS威格士,EATON伊頓，TYCO泰科編碼器維修,DRC編碼器維修, 通用）GE FANUC,API Gettys,Goldline,BISON,CMC,MCG,SMART,portescap空心杯電機維修,NORMAG直線馬達維修,Day,BODINE,FMS,MFM,PITTMAN，
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