埃斯頓伺服維修常見報警代碼 ：
A 01 A 02 A 03 A 04 A 05 A06 A 07 A 08 A 09 A 10 A 12 A 13 A 14 A 15 A 16 A 17 A 18 A 19 A 20 A 21 A 22 A41 A 42 A 43 A 44 A 45 A 46 A 47 A 48 A 49 A 50 A 51 A 52 A 53 A 54 A55 A56 A57 A58 A 59 A 61 A62 A63 A 64 A 66 A 67 A69 A00
維修型號范圍：
MDS-C1-V1-01,MDS-C1-V1-02,MDS-C1-V1-03,MDS-C1-V1-05,MDS-C1-V1-10,MDS-C1-V1-20,MDS-C1-V1-35,MDS-C1-V1-45,MDS-C1-V1-70,MDS-C1-V1-90,MDS-C1-V1-45S,MDS-C1-V1-70S,MDS-C1-V1-110,MDS-C1-V1-150,MDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-VMDS-C1-V2-3510S,MDS-C1-V2-3520S,MDS-C1-V2-7070S; MSD-B-SPA/SPAH伺服驅(qū)動器:
MDS-B-SPA/SPAH-04,MDS-B-SPA/SPAH-15,MDS-B-SPA/SPAH-22,MDS-B-SPA/SPAH-37,MDS-B-SPA/SPAH-55,MDS-B-SPA/SPAH-75,MDS-B-SPA/SPAH-075,MDS-B-SPA/SPAH-110,MDS-B-SPA/SPAH-150,MDS-B-SPA/SPAH-185,MDS-B-SPA/SPAH-220,MDS-B-SPA/SPAH-260,MDS-B-SPA/SPAH-300,MDS-B-SPA/SPAH-370,MDS-B-SPA/SPAH-450,MDS-B-SPA/SPAH-550; MDS-B-V14L伺服驅(qū)動器:
MDS-B-V14L
伺服驅(qū)動器常見故障分析：
一、埃斯頓伺服電機維修—過載報警A04
1、伺服電機的配線有誤或配線有漏
(1) 電機U、V、W相線接錯
(2) 伺服電機側(cè)連接器的插入是否不良
2、伺服驅(qū)動器與電機的型號不匹配
檢查驅(qū)動器型號和電機型號，匹配適合的驅(qū)動器或電機
3、機械負載大幅度超過電機額定轉(zhuǎn)矩，監(jiān)視UN003(內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令百分比)顯示值很大
(1) 下調(diào)負載扭矩及慣性動量，如果不行則更換大容量電機
(2) 機械磨損較大或卡死，解決機械問題
4、如果是抱閘伺服電機，電機的抱閘為松開
(1) 抱閘線圈未得電，檢查抱閘控制線路
(2) 抱閘線圈燒壞
二、埃斯頓伺服電機維修—編碼器報警A10 、A11
1、編碼器接頭接觸不良或沒有插
檢查插頭，重新接好
2、編碼器電纜損壞
檢查電纜有誤損壞
3、電機編碼器硬件損壞
無法修復(fù)，需要維修。避免方法：安裝電機時，不可用力敲擊電機軸或編碼器部件
三、埃斯頓伺服電機維修—過流報警A12
1、伺服驅(qū)動器與伺服電機間的配線有誤或短路
檢查配線，進行正確配線
四、埃斯頓伺服電機維修—上電驅(qū)動無現(xiàn)實或只顯示'bb'電機不運行
1、上電驅(qū)動無顯示
接線錯誤，控制板未得電，即L1C、L2C未得電
2、顯示bb電機不運行
(1) 伺服沒有使能
給伺服使能信號
(2) 驅(qū)動沒有得電
接線錯誤，驅(qū)動板未得電，即L1、L2、L3未得電
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