西門子伺服電機維修常見故障如下：
伺服電機抖動？ 伺服電機抖動原因進行的分析：
伺服電機的抖動鳴叫跟機械結構、速度環、電流環、位置環都有可能有關。 運動伺服一般都是三環控制系統，從內到外依次是電流環、速度環、位置環。(注每環都包含比例項、積分時間、微分時間）
1、速度環：速度環的輸入就是位置環PID調節后的輸出以及位置設定的前饋值，我們稱為“速度設定”，這個“速度設定”和“速度環反饋”值進行比較后的差值在速度環做PID調節（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環的給定”。速度環的反饋來自于編碼器的反饋后的值經過“速度運算器”得到的。速度環出現問題時當電機停轉時很小的偏移會被速度環的比例增益放大,速度反饋產生相反轉矩使電機來回抖動。
2、電流環：電流環的輸入是速度環PID調節后的輸出，就是電流環的這個給定和“電流環的反饋”值進行比較后的差值在電流環內做PID調節輸出給電機，“電流環的輸出”就是電機的每相的相電流，“電流環的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅動器內部安裝在每相的霍爾元件（磁場感應變為電流電壓信號）反饋給電流環的。電流環出現問題時電流檢測出現很小偏差，經增益放大反饋影響三相電流輸出。由于檢測值偏差使計算電流輸出值不正常使電機空間磁場分配不均。電流環反饋進一步加巨使電機抖動。
西門子伺服電機噪音發什么原因？
1）鐵芯松動。伺服電機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發出噪聲。
2）定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。
3）三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明伺服電機嚴重過載或缺相運行。
對于軸承雜音，應在電機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續而細小的沙沙聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。
若出現以下幾種聲音則為伺服電機出現故障需要維修：
1）若出現唧哩聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂干涸或缺油引起，可加注適量油脂。
2）若出現喀喀聲或嘎吱聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或伺服電機長期不用，潤滑脂干涸所致。
3）軸承運轉時有吱吱聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加注適量潤滑脂。
西門子伺服電機維修診斷如下：
伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良、電機內部線圈短路，電機制動器失靈、驅動器故障、過負荷等.
（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導線對地絕緣進行檢査.絕緣性能良好用數字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
（3）伺服電機維修檢查驅動器參數增益是否適當。備份現有NC、PLC數據，然后對軸Z系統參數MD32200位置環增益參數、MD32300軸的加速度參數、MD1000電流環時間常數、MD100速度環時間常數進行重新設置，故障現象無明顯好轉，再利用840D系統的自帶的系統優化軟件、對軸Z驅動器參數進行優化。電機電流依然沒有改善。
（4）伺服電機維修檢查驅動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅動模塊，兩軸電機配置參數相近，于是將兩軸的線路（包括電源電纜和反饋電纜）互換，通電以后，發現故障出現在軸Y上，從而可近一步判斷，故障范圍應該在軸Z電機及電機后側所帶的負荷上。電機電流大，應該是存在過負荷的情況。
（5）伺服電機維修檢查電機制動器。檢査電機制動器電源及控制部分，一切正常。由于制動器位于電機內部，無法檢查其工作狀況。
（6）將數控系統軸Z由全閉環切換到半閉環工作狀態。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩，電流正常。排除伺服電機及制動器故障，因此認定伺服電機超溫報警是由于機械部分負荷過重所致。
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