在數控機床中，光電脈沖編碼器是非常重要的組成部分，通常編碼器故障會造
成很多的問題因為編碼器是機床運行速度以及位置檢測的重要元件，通過對
海德漢編碼器的相關故障的歸納和分類，使得故障更加明確，海德漢編碼器
維修也更加精準和高效。
常見故障
1.編碼器本身故障：
是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種
情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2.編碼器連接電纜故障：
這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為
編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意
是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降：
是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或
電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4.絕對式編碼器電池電壓下降：
這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟
失，還須執行重回參考點操作。
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：
這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可
靠的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動：
這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛
一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。
7.光柵污染
這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。
海德漢系統編碼器維修過程中，我們通常的維修解決方案首先是從是否是電
纜鍛煉或者是觸不良著手初步確定，然后再根據不同的代碼或者是測試反饋
來檢查原因以及提供解決方法。
上海仰光電子電子海德漢系統維修案例：
1.海德漢電源，海德漢模塊，UV130，UV140，UⅤ150，UVR130，UVR140，
UVR150
故障:安全門無法關上
2.海德漢電源，海德漢模塊，UV130，UV140，UⅤ150，UVR130，UVR140，
UVR150
故障:高壓無輸出，600Ⅴ電壓無輸出
上海仰光電子科技有限公司專業電子設備及系統維修公司,主營海德漢系統主
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