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維修項目
伺服電機維修

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發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-12-1

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  西門子伺服電機損壞原因分析
三相交流伺服電動機應(yīng)用廣泛,但通過長期運行后,會發(fā)生各種故障,及時判斷故障原因,進行相應(yīng)處理,是防止故障擴大,保證設(shè)備正常運行的一項重要的工作。

  一、通電后電動機不能轉(zhuǎn)動,但無異響,也無異味和冒煙
  1.故障原因①電源未通(至少兩相未通);②熔絲熔斷(至少兩相熔斷);③過流繼電器調(diào)得過小;④控制設(shè)備接線錯誤。
  2.故障排除
①檢查電源回路開關(guān),熔絲、接線盒處是否有斷點,修復(fù);
②檢查熔絲型號、熔斷原因,換新熔絲;③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合;④改正接線。
  二、通電后電動機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
  1.故障原因
①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;
②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點松動,接觸電阻大;④電動機負載過大或轉(zhuǎn)子卡住;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。  2.故障排除①查明斷點予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。
  三、電動機起動困難,額定負載時,電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
  1.故障原因
①電源電壓過低;②面接法電機誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反;③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多;⑤電機過載。  2.故障排除①測量電源電壓,設(shè)法改善;②糾正接法;③檢查開焊和斷點并修復(fù);④查出誤接處予以改正;⑤恢復(fù)正確匝數(shù);⑥減載。
  四、電動機空載電流不平衡,三相相差大
  1.故障原因①繞組首尾端接錯;②電源電壓不平衡;③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。  2.故障排除①檢查并糾正;②測量電源電壓,設(shè)法消除不平衡;③消除繞組故障。
  五、電動機運行時響聲不正常有異響
  1.故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物;②轉(zhuǎn)子鐵芯松動;③軸承缺油;④電源電壓過高或不平衡! 2.故障排除①更換軸承或清洗軸承;②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯;③加油;④檢查并調(diào)整電源電壓。
  六、運行中電動機振動較大
  1.故障原因
①由于磨損軸承間隙過大;②氣隙不均勻;③轉(zhuǎn)子不平衡;④轉(zhuǎn)軸彎曲;⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過低! 2.故障排除①檢修軸承,必要時更換;②調(diào)整氣隙,使之均勻;③校正轉(zhuǎn)子動平衡;④校直轉(zhuǎn)軸;⑤重新校正,使之符合規(guī)定。
  七、軸承過熱
  1.故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平;⑥電動機與負載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過緊;⑦軸承間隙過大或過小;⑧電動機軸彎曲! 2.故障排除①按規(guī)定加潤滑脂(容積的1/3-2/3);②更換清潔的潤滑滑脂;③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),過緊應(yīng)車,磨軸頸或端蓋內(nèi)孔,使之適合;④修理軸承蓋,消除擦點;更多精彩內(nèi)容請關(guān)注微信號技成培訓(xùn)⑤重新裝配;⑥重新校正,調(diào)整皮帶張力;⑦更換新軸承;⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子。
  八、電動機過熱甚至冒煙
1.故障原因:①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機又帶額定負載運行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當,燒傷鐵芯;④電動機過載或頻繁起動;⑤電動機缺相,兩相運行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多,或通風道堵塞;  2.故障排除:①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復(fù)三相運行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機,改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。
西門子(SIEMENS)直流伺服電機它包括定子、轉(zhuǎn)子鐵芯、電機轉(zhuǎn)軸、伺服電機繞組換向器、伺服電機繞組、測速電機繞組、測速電機換向器,所述的轉(zhuǎn)子鐵芯由矽鋼沖片疊壓固定在電機轉(zhuǎn)軸上構(gòu)成。



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