西門子S120伺服驅(qū)動器維修故障范圍；上錯電、溫度故障，過熱報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。
電柜內(nèi)的各個模塊的狀態(tài)，以及指示燈、7斷碼的狀態(tài)。
數(shù)控機(jī)床的電源模塊、驅(qū)動模塊、NCU、PLC模塊、PCU50.3, PCU50.5，MCP面板、OP操作面板等，相應(yīng)的狀態(tài)，指示燈狀態(tài)，以及有7段碼，液晶屏的顯示代碼，這些信息也是相當(dāng)重要的。
類似上述，拍照片最直接了。
（5）附加信息
一般有上述4部分基本上針對大部分故障還是可以的，如果進(jìn)一步能夠有如下信息，有時候也是非常必要的。
---故障是在機(jī)床運(yùn)行的哪個階段出現(xiàn)的，比如剛上電階段、上液壓加使能階段、還是運(yùn)行一段時間出現(xiàn)；
---故障在哪個操作模式下出現(xiàn)，是自動運(yùn)行模式、手動模式還是半自動模式；
---故障在運(yùn)行某個程序出現(xiàn)故障、而其他程序不出現(xiàn)故障？自己編寫一個試機(jī)程序是否會出現(xiàn)故障？
---出現(xiàn)故障前設(shè)備的狀態(tài)、動作、操作模式等；
---出現(xiàn)故障后的狀態(tài)、現(xiàn)象、報警信息；
---出現(xiàn)故障時，操作是否出錯、失誤；
---故障出現(xiàn)的頻次、偶發(fā)或一直存在；
---出現(xiàn)故障是否經(jīng)過維修、操作、模塊更換等；
---故障在不同的倍率、速度下出現(xiàn)？改變速度、高速/低速是否就不會出現(xiàn)？
---故障是否一直存在還是偶爾發(fā)生？
---故障是否在機(jī)床運(yùn)行到某一個位置附近就出現(xiàn)？
---故障是否運(yùn)行某個軸的時候就會出現(xiàn)，而該軸不運(yùn)行的時候就不出現(xiàn)？當(dāng)然這個軸是上了使能的。
---是否屏蔽該故障，或者這個軸，或者這個測量系統(tǒng)，就不出現(xiàn)相應(yīng)的故障？
3、嘗試排除故障的要求
可以有針對的處理機(jī)床故障，需要注意如下原則：
v可以故障修不好、但是不能讓故障擴(kuò)大或者引起不可逆轉(zhuǎn)的損失（比如丟失數(shù)據(jù)、燒毀模塊、設(shè)備撞機(jī)、人員傷亡）。
一、看
接手一臺故障伺服驅(qū)動器后，拆掉伺服驅(qū)動器外殼并清理完衛(wèi)生，先根據(jù)變頻器故障類型有針對性地用雙眼仔細(xì)觀察線路板上相關(guān)元器件的外觀形狀、完整性等。此法對于充電電阻、濾波電解電容、IGBT/整流橋模塊甚至PCB線路板等好壞的初步判斷有非常重要的幫助。圖一所示，為某品牌75KW變頻器使用過程中發(fā)生顯示屏顯示數(shù)值時有時無；主板輸出DC10V電源隨之間歇有無之故障。拆機(jī)后筆者一眼便找到了故障原因所在——開關(guān)電源去往主板＋15V電源支路所用整流二極管因開焊打火，致使PCB板燒蝕嚴(yán)重所導(dǎo)致！
二、聽
該方法主要針對伺服驅(qū)動器三個方面：首先是判斷直流母線充電繼電器/接觸器吸合是否正常，這對排除變頻器運(yùn)行過程中報欠壓故障非常重要。再者細(xì)聽開關(guān)電源所用變壓器有無異響，這對于初步判定開關(guān)電源部分是否存在過載現(xiàn)象，同樣十分有效。最后就是針對變頻器散熱風(fēng)扇運(yùn)行情況的監(jiān)聽。
三、摸
在伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障斷電后，迅速拆機(jī)并做好防護(hù)工作用手指肚快速觸摸變頻器內(nèi)部線路板上的相關(guān)電子元器件、IC集成塊等。一旦發(fā)現(xiàn)某些元件同比溫升明顯，則故障必在它身上或者其周圍線路當(dāng)中！圖二展示的為某品牌35KW變頻器，因直流母線電壓監(jiān)測電阻阻值變質(zhì)而引發(fā)直流母線過電壓保護(hù)，從圖中可感覺到事發(fā)時電阻所散發(fā)出的熱量有多高！
四、壓
當(dāng)變頻器工作中如果出現(xiàn)工作時好時壞現(xiàn)象，有可能是內(nèi)部線路當(dāng)中有某些元件發(fā)生開焊故障所致。對于一些管腳排列細(xì)密且眾多的貼片IC而言，單純憑借肉眼觀察發(fā)現(xiàn)有無問題實屬不易。原創(chuàng) 版權(quán)所有！此刻我們不妨借助絕緣的塑料棒/木棒（嚴(yán)禁使用導(dǎo)電的金屬物品），在通電狀態(tài)下適當(dāng)用力按壓懷疑的元件。該方法對于排除小型貼片元件尤其是貼片式IC十分有效，不過在操作時一定要做好防觸電、防短路工作。
五、敲
敲這種方法是針對第四種檢測方法的補(bǔ)充，畢竟第四種方法僅能對小型的貼片元件行之有效，而對于部分大功率電子元器件或者存在高壓危險的線路部分則不太方便操作。對此我們可改壓為敲，利用絕緣工具在懷疑故障點(diǎn)附近適當(dāng)用力敲擊，大多數(shù)情況下是能快速鎖定故障對象的。圖三展示的為，用該種方法檢測到的引發(fā)某小容量變頻器間歇報超壓故障的元件虛焊點(diǎn)！
西門子840DSL加工中心伺服驅(qū)動器其他故障修復(fù)范圍；溫度故障，過熱報警，電機(jī)不轉(zhuǎn)、接地故障，功率部件故障，輸出電壓過高，母線直流電壓無輸出，燒保險，跳閘，炸模塊，欠壓，過流，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不動負(fù)載，RDY紅燈，可控硅壞，電路板燒毀，轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)，不能正常工作，顯示準(zhǔn)備未就緒，伺服驅(qū)動故障，編碼器損壞，編碼器報警，DP通訊故障，X軸故障，Y軸不工作，Z軸無使能，超限報警，軸使能報警，系統(tǒng)報380500，30021,31885,30020,7930,f07016,702844維修，功率單元接地故障,功率部件故障維修。
西門子s120雙電機(jī)模塊報f7410修復(fù)型號：
6sl3120-1te13-0aa3 6sl3120-1te13-0ab0
6sl3120-1te15-0aa3 6sl3120-1te15-0ab0
6sl3120-1te21-0aa3 6sl3120-1te21-0ab0
6sl3120-1te21-8aa3 6sl3120-1te21-8ab0
6sl3120-1te23-0aa3 6sl3120-1te23-0ab0
6sl3120-1te24-5aa3 6sl3120-1te24-5ab0
6sl3120-1te26-0aa3 6sl3120-1te26-0ab0
6sl3120-1te28-5aa3 6sl3120-1te28-5ab0
6sl3120-1te31-3aa3 6sl3120-1te31-3ab0
6sl3120-1te32-0aa3 6sl3120-1te32-0ab0
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6sl3120-2te15-0aa3 6sl3120-2te15-0ab0
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