力士樂伺服驅動器維修DKC21.3-200-7-FW開機報警C2103維修
力士樂伺服驅動器維修報警代碼C2103 制動器轉矩太低
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
執行指令“檢測制動器”(C2100) 時，識別到制動器的保持轉矩過小。
如果在 P-0-0525，保持制動器控制字中通過比特 4 取消了制動器“磨
合”，則指令 C2100 中斷。另一種情況是，驅動裝置通過自動啟動磨合過
程而再次生成制動轉矩，并隨后重新進行保持轉矩的檢測。
原因：
通過具有氧化層的軸承結構覆蓋了制動器。
- 或者 -
在制動器上附著了油脂。
- 或者 -
制動器磨損嚴重。
解決方法：
重新執行監控制動器指令，以便通過制動器的反復磨合而再次設定完全的
制動轉矩。
如果在嘗試多次重復設定后制動轉矩仍然過小，則必須更換制動器或電
機。
也參見“電機保持制動器”功能說明
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