力士樂伺服電機運行報警C0122故障維修方法
力士樂伺服電機維修報警代碼C0122 電機編碼器參數設置錯誤（機械系統）
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «--» «--» «--»
04VRS 中包括： «--» «--» «--»
供電單元支持： --
準備從通訊階段 2 切換到通訊階段 3 (C0100) 時，發生了涉及比例配置設
置和所選電機編碼器類型的錯誤（例如用線性電機編碼器進行旋轉比例配
置）。
原因 解決方法
編碼器類型錯誤（S-0-0277，位置編碼器類型 1） 檢查 S-0-0277，位置編碼器類型 1，必要時進行修改
比例配置的參數設置（S-0-0076，用于位置數據的比
例配置類型）錯誤
檢查 S-0-0076，用于位置數據的比例配置類型，必要時
進行修改
力士樂伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機維修、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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