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FANUC常見伺服SV系列報警及解決方法

 SV0301：APC
報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線；
2、檢查伺服驅動器控制側板，更換控制側板；
3、更換脈沖編碼器

SV0306：APC
報警：溢出報警
1、確認參數
No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。

SV0307：APC
報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。

SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內裝）
 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
 2、更換脈沖編碼器。

SV0364：軟相位報警（內裝）
 1、檢查脈沖編碼器是否正常；
 2、更換脈沖編碼器。
 3、檢查是否有干擾，確認反饋線屏蔽是否良好。

SV0366：脈沖丟失（內裝）報警
 1檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
 2、更換脈沖編碼器。

SV0367：計數丟失（內裝）報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
 2、更換脈沖編碼器。

SV0368：串行數據錯誤（內裝）報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
 2、更換反饋線；
 3、更換脈沖編碼器。

SV0369：串行數據傳送錯誤（內裝）報警
 1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。

 SV0380：分離型檢查器LED異常（外置）報警
 1檢查分離型接口單元SDU是否正常上電；
 2、更換分離型接口單元SDU。

SV0385：串行數據錯誤（外置）報警
 1、檢查分離型接口單元SDU是否正常；
 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
 3、檢查光柵尺。

SV0386:數據傳送錯誤(外置) 
 1檢查分離型接口單元SDU是否正常；
 2、檢查光柵至SDU之間的反饋線；
 3、檢查光柵尺。

SV0401:伺服準備就緒信號斷開
1、查看診斷No.358，根據No.358的內容轉換成二進制數值，進一步確認401報警的故障點。
 2、檢查MCC回路；
 3、檢查EMG急停回路；
 4、檢查驅動器之間的信號電纜接插是否正常；
 5、更電源單元。同步控制中

SV0407:誤差過大報警
 1、檢查同步控制位置偏差值；
 2、檢查同步控制是否正常。移動軸時

SV0409報警
  1、檢查移動時該軸的負載情況；
 2、確認機械是否卡死；
 3、確認伺服參數設定是否正常；
 4、更換伺服電機；
 5、更換伺服驅動器。

SV0410：停止時誤差過大報警
 1、檢查機械是否卡死；
 2、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
 3、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找
MTB檢查機械部分；若故障依舊，更換電機或伺服驅動器。

SV0411：移動時誤差過大報警
 1、查看負載情況，若負載過大。
 2、檢查機械是否卡死；
3、對于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開；
 4、脫開絲桿等相關機械部分的連接，單獨驅動電機，若正常，找MTB檢查機械部分；若故障依舊，伺服驅動器。


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