FANUC常見(jiàn)伺服報(bào)警及解決方法
SV0301: APC 報(bào)警:通信錯(cuò)誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況。更換反饋線:
2、檢查伺服驅(qū)動(dòng)器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板;
3、更換脈沖編碼器。
SV0306: APC 報(bào)警:溢出報(bào)警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085 是否正常:
2、更換脈沖編碼器。
SV0307: APC 報(bào)警:軸移動(dòng)超差報(bào)警
1、檢查反饋線是否正常:
2、更換反饋線。
SV0360:脈沖編碼器代碼檢查和錯(cuò)誤(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常:
2、更換脈沖編碼器。
SV0364:軟相位報(bào)瞥(內(nèi)裝)
1、檢查脈沖編碼器是否正常;
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好
SV0366:脈沖丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;
2、更換脈沖編碼器。
SV0367:計(jì)數(shù)丟失(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾;
3、更換脈沖編碼器。
SV0368:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好:
2、更換反饋線:
3、更換脈沖編碼器。
SV0369:串行數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(內(nèi)裝)報(bào)警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源;
2、更換反饋線:
3、更換脈沖編碼器。
SV0380:分離型檢查器LED異常(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常上電;
2、更換分離型接I 1單元SDU。
SV0385:串行數(shù)據(jù)錯(cuò)誤(外置)報(bào)警
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
3、檢查光柵尺。
SV0386:數(shù)據(jù)傳送錯(cuò)誤(外置)
1、檢查分離型接口單元SDU是否正常:
2、檢查光柵至SDU之間的反饋線:
3、檢查光柵尺。
SV0401:伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)斷開(kāi)
1、查看診斷No.358，根據(jù)No.358的內(nèi)容轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)值，進(jìn)一步確認(rèn) 401報(bào)警的故障
2、檢查MCC回路;
3、檢查EMG急�；芈�;
4、檢查驅(qū)動(dòng)器之間的信號(hào)電纜接插是否正常:
5、更電源單元。
同步控制中SV0407:誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查同步控制位置偏差值:
2、檢查同步控制是否正常。
移動(dòng)軸時(shí)SV0409報(bào)警
1、檢查移動(dòng)時(shí)該軸的負(fù)載情況;
2、確認(rèn)機(jī)械是否卡死;
3、確認(rèn)伺服參數(shù)設(shè)定是否正常;
4、更換伺服電機(jī):
5、更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0410:停止時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、檢查機(jī)械是否卡死;
2、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi);
3、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分:若故
障依舊，更換電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0411:移動(dòng)時(shí)誤差過(guò)大報(bào)警
1、查看負(fù)載情況，若負(fù)載過(guò)大。
2、檢查機(jī)械是否卡死;
3、對(duì)于重力軸，抱閘的24VDC供電是否正常，檢查抱閘是否正常松開(kāi);
4、脫開(kāi)絲桿等相關(guān)機(jī)械部分的連接，單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，若正常，找MTB檢查機(jī)械部分:若故
障依舊，伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0439: DC鏈路電壓過(guò)高報(bào)警
1、檢查外部輸入電壓是否穩(wěn)定;
2、更換電源單元:
3、更換對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0441:異常電流偏移報(bào)警
1、檢查電機(jī)動(dòng)力線是正常;
2、更換伺服驅(qū)動(dòng)器
SV0442: DC 鏈路充電異常報(bào)警
1、檢查PSM進(jìn)線與CX48端子相序是否一-致:
2、檢查三相電壓是否平衡:
3、檢查MCC回路是否正常;
4、更換電源單元。
SV0443:變頻器冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
1、檢測(cè)電源單元側(cè)板的風(fēng)扇是否正常;
2、更換電源單元側(cè)板或電源單元。
SV0444:逆變器內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止報(bào)警
1、檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器上方的散熱風(fēng)扇是否正常，更換散熱風(fēng)扇;
2、若更換風(fēng)扇無(wú)效，請(qǐng)更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
SV0445:軟件斷線報(bào)警(全閉環(huán))
1、檢查光柵尺反饋線是否正常;
2、屏蔽光柵尺改全閉環(huán)為半閉環(huán)試機(jī)，若無(wú)故障，請(qǐng)聯(lián)系MTB檢查光柵尺:
3、檢查工作臺(tái)絲桿與電機(jī)連接是否存在問(wèn)隙。
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